Se i corpi sono irregolari viene effettuata una misura indiretta del volume: una volta immerso il corpo in un determinato volume di liquido sarà sufficiente misurare il volume finale (acqua+corpo) e calcolare la differenza rispetto al volume iniziale.
Se i corpi hanno forma geometrica regolare si determina il volume applicando formule matematiche specifiche: nel nostro esempio, trattandosi di corpi assimilabili a un parallelepipedo dovremo misurare le tre dimensioni (lunghezza, larghezza e altezza) e moltiplicarle fra loro.
A proposito la parola "materia" deriva dal latino mater perché essa è la madre di tutte le cose, o almeno così pensavano simbolicamente gli antichi scienziati (filosofi della natura)
